本专业课程主要包括公共基础课程、技能课程、岗位实习、第二课堂四个模块。

表1-3   工业机器人技术专业课程结构表

课程类型	课程名称
公共基础课程	公共必修课 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、思想道德修养与法律基础、体育、心理健康教育、军事理论、形式与政策。
	公共选修课（限选） 数学、信息技术、大学英语、大学语文、创新创业与就业指导、安全教育、公益劳动、音乐、美术等人文素质课。
技能课程	专业基础课程 电工与电子技术、机械设计基础、工业机器人技术基础、电气控制技术、C语言程序设计、机械制图与CAD、液压与气压传动、智能制造基础。
	专业核心课程 工业机器人现场编程、PLC应用技术、工业机器人操作与运维、智能视觉技术应用、工业机器人系统离线编程与仿真、工业网络智能控制与维护、数字孪生与虚拟调试技术应用、工业机器人应用系统集成。
	专业拓展课程 机器人应用系统建模、人工智能应用基础、协作机器人技术应用、工业机器人专业英语、机器人焊接技术、数控编程与操作、技能大赛。
岗位实习	专业综合实训和岗位实习。
第二课堂	科技创新成果、专利、创新创业大赛、假期社会实践。

（一）公共基础课程

1.《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》（36学时，2学分）

通过本课程学习，帮助学生掌握马克思主义的基本立场、观点和方法，了解党的基本理论、基本路线、基本纲领和基本经验，确立建设中国特色社会主义的理想信念，为把学生培养成为有理想、有道德、有文化、有纪律的，自觉坚持党的基本理论、基本路线和基本纲领的一代新人，奠定思想理论基础。使学生坚定在中国共产党的领导下走中国特色社会主义道路的理想信念，增强在党的领导下全面建设小康社会，加快推进社会主义现代化的自信心和自觉性。

主要内容：中国共产党把马克思主义基本原理与中国实际相结合的历史进程、马克思主义中国化的两大理论成果、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系基本原理等。

2.《思想道德修养与法律基础》（54学时，3学分）

本课程是传递马克思主义人生价值观、道德规范、法律规范，并给学生建立合理的人生价值观、道德规范的道德、法律相统一的过程。

主要内容：针对职业岗位和社会需要，结合学生情感、意志和能力形成过程，以适应大学生活、树立职业理想、领会人生真谛与价值、规划精彩人生、培育爱国主义情操、提升道德品质、强化法治观念等政治教育、思想教育、道德教育、法制教育等方面的内容。

3.《大学英语》（144学时，8学分）

通过本门课的学习，能够帮助学生养成良好的语言学习习惯，掌握基本的语言学习方法，打下牢固的语言基础，培养学生掌握必须的、实用的英语语言知识和语言技能。

主要内容：英语语言知识与应用技能、学习策略和跨文化交际基本知识，日常生活用语和与职业相关的一般性英文对话或陈述的听、说、读、写、译，借助词典阅读和翻译有关英语业务资料等。

4.《数学》（90学时，5学分）

课程目标：通过本门课的学习，使学生获得一元函数微积分及其应用、向量代数与空间解析几何、多元函数微积分及其应用。

主要内容：一元微积分、向量与空间解析几何、二元微积分、常微分方程、无穷级数、拉普拉斯变换、线性代数初步、离散数学基础等。

5.《心理健康》（36学时，2学分）

本课程是为提高大学生心理健康水平而开设的一门公共基础课。是遵照教育部、卫生部、共青团中央联合下发的《关于进一步加强和改进大学生心理健康教育的意见》精神要求,也是为了适应大学生自我成长的迫切需要而开设的。旨在使学生掌握心理健康的基本知识，及时给予大学生积极的心理指导，帮助大学生正确认识自我、完善自我、发展自我、优化心理素质，提高心理水平，促进全面发展。

6.《军事理论》（18学时，1学分）

本课程以国防教育为主线，通过讲授基本的军事理论、军事知识，达到增强学生国防观念和国防安全意识，强化爱国主义观念，促进学生综合素质提高，为中国人民解放军训练后备兵员和预备役军官打好基础。

7.《体育》（72学时，4学分）

本课程通过合理的体育教学、科学的体育锻炼和训练，提高学生的身体素质，以达到增强体质、增进健康和提高运动技能等目标。通过课程的学练，学生能学会一定的体育基本知识，并在生理机能、身体素质、运动技能等方面得到全面发展。

8.《形势与政策》（32学时，1学分）

本课程主要以马克思列宁主义、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系为指导，针对学生关注的热点问题和思想特点，帮助学生认清国内外形势，全面准确地理解党的路线、方针和政策，积极投身中国特色社会主义建设的伟大事业。

9.《大学语文》（54学时，3学分）

本课程主要通过文学欣赏与语言应用及写作能力并重、理论阐述与作品鉴赏相结合的专题，引导学生进一步拓宽视野、启蒙心智、健全人格，提高人文素养。同时帮助学生进一步贴近语言、文学，增强学生的阅读，表达和写作能力。

10.《创新创业与就业指导》（36学时，2学分）

烟台职业学院在人才培养和育人实践过程中，实现“创新与创业、职业生涯规划、就业指导”三课合一；大一以课堂教学（第一课堂）为主体系，大二以社团活动（第二课堂）为主载体，大三以场景教学（社会课堂）为主平台，从而实现第一课堂和第二课堂双向发力，社会课堂跟进补充。第一课堂2学分；第二课堂1学分（集体活动不少于8次，指导老师全过程指导）；社会课堂1学分，实习管理教师线上监管，师生互动交流。

（二）专业（技能）课程

1.《专业认知》（10学时，0.5学分）

通过“导行业、导专业、导兴趣、导专业学习基础”，学生能够了解工业机器人技术的发展历史、发展趋势、专业技术现状及其应用领域；通过企业见习，了解企业先进管理技术、典型的机电产品及其采用的新工艺、新技术，提高学生对后续专业课程的认知，激发专业兴趣，树立大学生职业意识。

主要内容：工业机器人的概念及特点；工业机器人的起源、发展历史及现状；工业机器人的应用领域；智能制造行业与企业管理认知；就业岗位与职业规划；企业见习。

2.《机械制图与CAD》（64学时，3.5 学分）

通过本课程的学习，使学生熟悉机械制图国家标准，掌握机械制图的一般知识，具备识读与绘制中等复杂程度的零件图和简单装配图的能力，具备零件测绘和识读第三角投影机械图样的初步能力，能熟练运用一种CAD软件绘制中等复杂程度的零件图。养成严谨、细致、一丝不苟的工作作风和工作态度。      主要内容：机械制图国家标准及有关的技术标准；画法几何基础知识、组合体绘制和识读的方法；零件图和装配图的绘制方法和识读以及计算机辅助绘图；模具典型案例总装配图的识读及绘制训练。

3.《电工与电子技术》（64学时，3.5学分）

通过本课程的学习，使学生掌握电路基本知识、基本理论和基本分析方法，初步具有读懂电气原理图，计算电路元件参数，分析判断常见电路故障的能力，掌握模拟电子和数字电子技术，能够识别和使用各种电子元器件，能够分析和设计各种基本的电子电路。为以后的学习打下坚实的基础。成为一名能够熟练掌握电子技术的人才。  

主要内容：电路基本元器件的符号、原理、结构、应用；电工电路分析、设计、装配与调试的基本方法；常用电工仪器仪表的使用方法及注意事项；电路相关知识及安全用电常识；电子技术概论，二极管，三极管的识别和使用，放大电路的设计和分析，振荡电路的设计和分析，直流稳压电源的设计和分析。逻辑门电路的分析与计算，组合逻辑电路的设计和分析，时序逻辑电路的设计和分析等。

4.《机械设计基础》（68学时，4学分）

通过本课程的学习，学生能够掌握各种机构的结构原理、运动特性、设计方法及通用机械零部件选用、设计与日常维护等知识，能够进行各种机械传动原理分析，正确使用和维护设备，优化常用机构及简单机械传动装置，能够独立进行工程计算，分析和解决生产中机械机构和机械装置方面的技术问题。  

主要内容：常用机构的特性及常用机构的设计要点；简单机构的力学分析与强度、刚度计算；机械连接零件的选用；齿轮变速机构的设计、挠性传动装置的设计、轴的设计、轴承的选择及计算等设计计算。   5.《液压与气压传动》（68学时，4学分）

通过本课程的学习，使学生掌握机械化工作必需的液压与气动基本知识和基本技能，初步形成解决农机液压与气动系统实际问题的职业能力，具备良好的劳动观念和职业道德观念。

主要内容：液压传动系统的介质性质和压力形成原理，气压传动的介质、气源装置及有关气动的特点，液压与气动元件的基本结构、工作原理、职能符号和应用，各种基本回路和液压系统的设计与有关的计算等。

6.《工业机器人技术基础》（64学时，3.5学分）

通过本课程学习，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的使用的一般方法与流程，具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能。

主要内容：工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。

7.《C语言程序设计》（34学时，2学分）

通过本课程学习，使学生了解C语言程序设计的基本理论和技术，掌握C语言使用的一般方法与流程。

课程内容包括认识数据类型，使用运算符和表达式进行计算；顺序结构、选择结构、循环结构的程序设计；函数、数组、字符串及其应用，指针及其应用，结构体及共用体。

8.电气控制技术（68学时，4学分）

《电气控制技术》是本专业及专业群的一门重要的专业基础课，通过本课程的学习，重点使学生理解和掌握工业现场中常见的电气控制系统的原理、典型结构及实现方法，培养分析、设计一般电气控制系统的能力，了解典型设备对电气控制的要求及控制方法，能够分析、设计基本的控制系统。

主要教学内容：常用低压电器的结构原理、国标符号、国家标准及应用，识别电器铭牌以及常用低压电器的使用方法，电气控制基本电路的原理分析，典型机床电气控制电路原理分析，电气控制设计基础。

9.PLC应用技术（68学时，4学分）

《PLC应用技术》是本专业及专业群的一门实践性很强的专业核心课程，具有很强的综合性和实践性，通过本课程的学习，主要培养学生PLC技术的应用能力，为今后从事工业机器人系统的集成、应用、调试及自动化控制领域的工作打下基础。

主要教学内容：PLC工作原理，PLC硬件系统设计及选型，PLC系统开发的典型过程、PLC基本逻辑指令、软件编程使用方法，典型逻辑(简单模拟量)控制方法、PLC控制系统的安装与调试。

10.工业机器人现场编程（68学时，4学分）

《工业机器人现场编程》是本专业的一门专业核心课程，通过本课程的学习，主要培养学生使用主流工业机器人系统完成工业机器人系统设计、示教编程、安装调试专业能力。

主要教学内容：以码垛、搬运、焊接、视觉分拣等典型工作站系统为载体，讲授工业机器人操作编程工作中的系统构建、安全操作规范、系统基本设置、示教器使用、基本指令、坐标系设定、I/O接口设定、程序编辑与管理、外部轴设定等。

11.机器人应用系统建模（62学时，3.5学分）

《机器人应用系统建模》是本专业的一门专业核心课程，通过本课程的学习，主要培养学生三维建模软件的使用等专业能力。

主要教学内容：solidworks软件使用、工业机器人上下料工作站夹持夹具设计、焊接机器人末端操作器设计、工业机器人上下料工作站旋转上料机设计、工业机器人示教器设计、装配及运动仿真等。

12.工业机器人应用系统集成（90学时，5学分）

《工业机器人应用系统集成》是本专业的一门重要专业核心课程，通过本课程的学习，主要培养学生工作站系统方案及机械电气图纸识读、基于离线编程系统的工作站模型构建、工业机器人系统联调等职业能力。

主要教学内容：工业机器人应用系统集成一般过程、工业机器人IO接口技术、工业机器人外围通信技术、工业机器人典型工装系统、工业机器人应用系统程序调试方法、工业机器人应用系统程序整体运行等。

13.工业机器人操作与运维（90学时，5学分）

《工业机器人操作与运维》是本专业重要专业核心课程，通过本课程的学习，主要培养学生工业机器人系统的安装方法、工业机器人的零点标定、工业机器人系统常用维护及故障处理方法、更换润滑脂、更换电池等职业能力。

主要教学内容：工业机器人系统基本参数设定、电气系统安装及维护、机械系统安装及维护、外围系统安装及维护、软件系统维护、工业机器人校对与调试、常见故障诊断及排除等。

14.工业机器人系统离线编程与仿真（62学时，3.5学分）

《工业机器人系统离线编程与仿真》是本专业重要的核心课程，通过本课程的学习，主要培养学生使用离线编程软件的能力和应用系统的仿真能力，了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。

主要教学内容：离线编程与仿真技术概况、常用离线编程与仿真软件的特点、软件设定、系统模型构建、组建使用、离线编程、系统综合仿真、现场设备离线编程及调试。

15.工业网络智能控制与维护（62学时，3.5学分）

《工业网络智能控制与维护》是本专业重要的核心课程，通过本课程的学习，主要培养学生掌握变频器、步进电机、伺服电机的应用方法，能完成PLC控制变频、步进、伺服系统的调试与运行。

主要教学内容：变频器的工作原理、步进电机的工作原理、伺服电机的工作原理、变频器的PID控制、基于 PLC 的同步带步进控制等内容。

（三）学时安排

总学时共计2700学时（含282学时专业拓展课程），每18学时折算1学分。公共基础课学时共计790，占总学时的29.3%。实践性教学学时累计共计1492课时，占总学时的55.3%。其中，岗位实习累计时间共24周，分阶段安排在第五学期到第六学期间。见附表1教学进程表。

标准全学程共116周。其中理实一体化授课75周，复习考核5周，军训、入学教育2周，劳动2周，综合实训2周，就业指导1周，机动5周，岗位实习24周。见附表2实践教学安排表。